欢迎到 - 广东AG8亚游智能科技有限公司!

http://www.dzsbbs.com

18122909175

您现在的位置: 首页 > 新闻动态 > 内容

公司产品

全国统一热线:400-788-0559
电话:0769-8800 9908
传真:0769-8800 9909
地址:广东省东莞市东坑镇中兴大道北117号
邮箱:http://www.dzsbbs.com
宁波办事处:13925573109 罗总
上海办事处:13925573129 郭生

二次元机械手的发展速度
编辑:广东AG8亚游智能科技有限公司   发布时间:2017-11-17

    二次元机械手它包括一机械手臂,两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构,一曲柄导轨机构,包括滑轮、曲柄和导轨,所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动,所述滑轮带动上、下导轨作直线移动,上、下导轨均有直线段与圆弧段组成,以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构,极大地简化了结构与程序,降低了生产成本。


      二次元机械手的发展速度


     (1)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降


     (2)二次元机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。


     (3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。


     (4)二次元机械手的机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。


     (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。


     (6)二次元机械手的当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机器人的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统,使智能机器人走出实验室进入实用化阶段


关键词:冲压机器人 , 搬运机械手 , 钣金机械手 , 冲床搬运机器人 , 上下料机器人 , 码垛机械手 , 多工位机械手 , 锻压机械手 , 二次元机械手 , 自动焊接机器人

地址:广东省东莞市东坑镇中兴大道北117号  电话:18122909175  手机:18122909175  电子邮箱:http://www.dzsbbs.com

版权所有:广东AG8亚游智能科技有限公司
技术支持:和赢互联网+生态建设系统