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二次元机械手的特点
编辑:广东AG8亚游智能科技有限公司   发布时间:2017-11-10

     二次元机械手它包括一机械手臂,两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构,一曲柄导轨机构,包括滑轮、曲柄和导轨,所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动,所述滑轮带动上、下导轨作直线移动,上、下导轨均有直线段与圆弧段组成,以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构,极大地简化了结构与程序,降低了生产成本。


      二次元机械手缩短了生产连续冲压工件的时间


       二次元机械手的特点是缩短了生产连续冲压工件的时间,相比人工操作效率大幅度提高。


      机械手上下及引拔行程调节和位置调整标准采用手动调位方式,可选购电动调位方式,节省调整时间,增加操作的安全性;


      双截式手臂采用质量轻、高刚性的铝合金结构,配合进口的高刚性精密直线线性滑轨导向运行,其特殊的皮带倍速结构设计, 只需一半的行程即可达到全行程,大幅度缩短手臂的结构运动,提高机械手臂位移的速度及稳定性,并可配合厂房高度低的场所;


       二次元机械手有自动检测报警安全保护,如气压不足或突发故障会自动报警,并自动弹出防落气缸,保证机械手臂和模具的安全;


       冲床机械手整机以CE标准设计与制造,采用人机界面和PLC操控系统,通过PLC采集连线冲床的上死点信号,驱动所有连线冲床同步动作,高性能之伺服驱动,运转平滑,并在运转中进行实时监控。操作界面及产品外观依人体功能学而设计、产品部件均采用知名品牌,品质稳定可靠,大大降低客户维护成本。


        二次元机械手依不同客户产品之冲压工艺,可连结2~10台冲床组成自动化冲压生产线。移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制。吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁,气动夹具可混合使用,适应不同工件。进料方式:卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机,片料可搭配双堆式积料架。


关键词:冲压机器人 , 搬运机械手 , 钣金机械手 , 冲床搬运机器人 , 上下料机器人 , 码垛机械手 , 多工位机械手 , 锻压机械手 , 二次元机械手 , 自动焊接机器人

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